ʻO ke poʻo e kau nei nā hana o ka rotation angular, piʻi a hāʻule, vacuum adsorption a pēlā aku. ʻO ke kahe o ka hana ʻo ia ka huli ʻana o ke poʻo kau i ka adsorption vacuum a hoʻohaʻahaʻa ke ʻano hāʻule i ke poʻo kau ʻana e hiki i ke kūlana hānai o ka mea hānai. Ma hope o ka lawe ʻana i nā ʻāpana, hoʻokiʻekiʻe ke poʻo e kau nei i luna, hoʻopau i ke kiʻi kiʻi kiʻi ma o ke kāmela wikiwiki, a laila neʻe i ke kūlana o ka mea ma luna o ka PCB, a hāʻule ke poʻo kau i ke kūlana coordinate o ka mea PCB, Ma hope o ka pani ʻana o ka vacuum. , ikaika ke kino a hookiekie ke poo.